혼다는 2008년 11월 7일, 「체중 지지형 보행 어시스트」의 시험 제작기를 공개했다.

인간의 골격 표본을 이미지 시키는 인간공학 디자인을 가지는 이 장치의 스펙은 대부분이 비공개가 되고 있다.사양으로 밝혀지고 있는 것은, 무릎의 부분에 한쪽 발 1 개씩, 합계 2개의 모터가 가르쳐져 리튬 이온 밧데리-로 연속 약 2시간 구동 가능, 완비 중량 6.5 kg---라고 하는 정도이다.

지지능력은 최대 3kg.체중 60 kg의 유저가 사용했을 경우, 최대로 5％정도의 체중감 효과라고 하는 계산이 된다.이미지로서는, 그 정도의 지지력으로 물건의 도움이 되는지도 생각된다.

거기서 실제로 체중 70 kg대 후반이라고 하는 중량급의 필자가 등장해 보면…….

끊은 3 kg의 지지력인 것에도 불구하고, 대단히 몸이 가볍게 느껴진다.걸을 때는 물론, 단지 서있는 상태에서도 체중은 지지를 받는다.허리를 엉거 주춤에 떨어뜨리면, 그 행동을 방해하는 것 없이 체중 지지를 계속한다.

체중 지지는 모터 토르크로 행해진다라는 것이지만, 특히 엉거 주춤 상태로의 어시스트는 극히 자연스럽고, 어시스트없이는 흔들려 버리는 자세에서도 간단하게 정지 가능.또, 거기로부터 직립 자세에의 복귀도 락틴이다.좌우의 다리의 어시스트력을 리얼타임에 최적화시키는 것으로 상시 밸런스를 취하고 있는 것이라고 한다.매우 고도의 제어를 하고 있는 것이 연상되지만, 실제로는 RTOS도 사용하지 않고, C++로 쓴 편입소후트만으로 움직이고 있는 것이라고 한다.

보행도 어시스트 해 주지만, 이쪽은 조금 요령을 필요로 한다.조금 주의를 필요로 하는 것은 허리의 위치가 튀도록(듯이) 변화하는 계단의 승강.다리를 계단에 싣고 나서 부드럽게 허리를 띄워 가는 것이, 자연스러운 보행을 얻기 위한 포인트.슬로프의 보행은 올라, 내리막과도 문제 없음.

「여기까지 마무리하려면 고생했습니다만, 구성부품이나 구조는 심플하고, 양산화할 수 있으면 대폭적인 코스트 다운이 가능.장래, 다양한 업종의 공장에서, 힘든 자세로의 작업을 실시하는 현장의 작업원의 분들을 서포트하는 설비로서 사용할 수 있게 되도록(듯이) 노력하고 싶다.또, 상반신의 어시스트 장치의 요망도 있어, 그 쪽 쪽도 적극적으로 연구해 나가고 싶네요」(개발을 담당한 혼다 기술 연구소·아시하라 쥰씨)

장래는, 산업용 로보트같이 보급하는 것일까？

지금은 아직, 조금 우스꽝스럽게도 보이지만 w