【ターゲットマーカ分離運用の延期について】
9月5日に予定されていた「ターゲットマーカ分離運用」は、探査機がセーフホールド（※）状態になりましたので延期となりました。なお、探査機の状態は正常です。
経緯は以下のとおりです。
HAYABUSA2は、姿勢制御のための装置として、リアクションホイールを４個搭載しており、通常は３個のリアクションホイールを使って姿勢制御が行われています。8月29日に、昨年の10月以来使用していなかったバックアップのリアクションホイールの動作試験を実施したところ、リアクションホイールに異常値（トルク値の増加）を検出したため、探査機は自律的にセーフホールド状態に移行しました。この原因の詳細は現在調査中です。8月30日には復帰作業を行い、探査機は通常の状態に戻りました。ただし、セーフホールドによってホームポジションから離れてしまいましたので、現在、ホームポジションに戻す作業を行っています。ホームポジションには、今週末に戻る予定です。
探査機は、これまでと同様に３つのリアクションホイールで姿勢制御が行われています。セーフホールド状態になることは探査機を安全に保つ機能の1つで、これが正常に動作したということになります。
ターゲットマーカ分離につきましては、新しい予定が決まりましたらお知らせします。
HAYABUSA２プロジェクト
2019.09.03
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※セーフホールドとは、宇宙機（人工衛星や太陽系天体探査機など）に何らかの 異常が発生したときに、太陽電池パネルを太陽に向けて発電量を保持しつつ、 機体をスピン（回転）状態にすることで姿勢を安定させ、通信などの必要最小限の 機器のみを作動させるモードのことである。このことで、機体の安全を最優先に確保する。 「はやぶさ２」の場合、小惑星近傍滞在中は、小惑星に衝突することを避けるため、 小惑星から離れる方向に加速も行う。
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初代HAYABUSAで御馴染みのリアクションホイールトラブル！
これが起きるとしみじみ「やっぱりHAYABUSAだなぁ・・・・」と感慨に耽りますね (鬼)
ここはひとつ「こんなこともあろうかと」と、キセノン噴射による姿勢制御。イオンエンジンと中和器の互換運用推進の試験運用をしてファンを感激させてほしいものです（鬼^2）
【参考資料】
リアクションホイールのキモはZ軸
探査機の姿勢制御に使うリアクションホイールも、初号機で大きなトラブルを起こした場所だ。初号機のリアクションホイールは、小惑星に向かう途中でX軸、小惑星到着直後にY軸が故障しており、それ以降、残るZ軸だけによる綱渡りの運用を強いられていた。
リアクションホイールは、円盤の回転速度を上下することで、機体の回転を調整することができる装置。1台で1軸周りの回転しか制御できないため、3軸制御のためには最低3台が必要になるのだが、初号機は厳しい重量制限があったせいで、3台ちょうどしか搭載することができなかった。通常は、冗長のために4台を搭載する。
初号機での故障は、初号機用に特別に変更した部分が原因だったと考えられており、標準品を使用したはやぶさ2で同じ現象が起きる可能性はないのだが、今回はセオリー通り4台を搭載。だが、セオリー通りでないのは配置の方法だ。4台が正四面体の位置関係になるスキュー配置ではなく、Z軸のみ2重(XYZZ)にした珍しい配置になっているのだ。
このように非常に特殊な配置を採用したのは、初号機での知見があるからだ。もしリアクションホイールが壊れたとしても、探査機には姿勢制御スラスタ(RCS)もあるので、燃料がある限り、3軸制御は可能。だが、初号機はRCSも使用不能になったのに、Z軸のリアクションホイールだけで、地球に帰還することができた。
この1台だけでは、Z軸周りの回転しか制御できない。では残りのX軸とY軸はどうしたのかというと、初号機では、太陽光圧により発生する微弱な回転力や、キセノンガスの直接噴射などを組み合わせて、姿勢制御する新しい方法を編み出した。Z軸さえ無事なら、初号機の方法で、姿勢制御は何とかなる。だからZ軸は特に手厚く、というわけだ。
ちなみに初号機では、太陽光圧は非常時の姿勢制御として利用されたわけだが、はやぶさ2では、リアクションホイールを温存するために、むしろ積極的に活用する方針。國中プロマネによれば、「イオンエンジンなどの難しい運転がない場合は、XYZの3台のリアクションホイールを停止して、Z軸の1台だけで姿勢制御する」ことを狙うそうだ。
https://news.mynavi.jp/article/20150204-hayabusa2/2
※これだとJAXAの告知記事での「バックアップのリアクションホイール」とは、Ｚ軸の様ですね。
【타겟 마커 분리 운용의 연기에 대해】
9월 5일로 예정되어 있던 「타겟 마커 분리 운용」은, 탐사기가 세이프 홀드(※) 상태가 되었으므로 연기가 되었습니다.덧붙여 탐사기 상태는 정상적입니다.
경위는 이하대로입니다.
HAYABUSA2는, 자세 제어를 위한 장치로서 리액션 휠을 4개 탑재하고 있어, 통상은 3개의 리액션 휠을 사용해 자세 제어를 하고 있습니다.
탐사기는, 지금까지와 같게 3개의 리액션 휠로 자세 제어를 하고 있습니다.세이프 홀드 상태가 되는 것은 탐사기를 안전하게 유지하는 기능의 하나로, 이것이 정상적으로 동작했다고 하는 것이 됩니다.
타겟 마커 분리에 대해서는, 새로울 예정이 정해지면 알려 드리겠습니다.
HAYABUSA2 프로젝트
2019.09.03
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※세이프 홀드란, 우주기(인공위성이나 태양계 천체 탐사기등)에 어떠한 이상이 발생했을 때에, 태양전지 패널을 태양을 향해서 발전량을 보관 유지하면서, 기체를 스핀(회전) 상태로 하는 것으로 자세를 안정시켜, 통신등의 필요 최소한의 기기만을 작동시키는 모드로 있다.이것으로, 기체의 안전을 최우선으로 확보한다. 「매 2」의 경우, 소행성 근방 체제중은, 소행성에 충돌하는 것을 피하기 위해, 소행성으로부터 멀어질 방향으로 가속도 실시한다.
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초대 HAYABUSA로 익숙한 것의 리액션 휠 트러블!
이것이 일어나면 절실히 「역시 HAYABUSA구나····」라고 감개에 빠지는군요 (귀신)
여기는 하나 「이런 일도 있으리라고」라고, 크세논 분사에 의한 자세 제어.이온 엔진과 중화기의 호환 운용 추진의 시험 운용을 해 팬을 감격 하게 해주면 좋은 것입니다(귀신^2)
【참고 자료】
리액션 휠의 키모는 Z축
탐사기의 자세 제어에 사용하는 리액션 휠도, 창간호기로 큰 트러블을 일으킨 장소다.창간호기의 리액션 휠은, 소행성으로 향하는 도중에 X축, 소행성 도착 직후에 Y축이 고장나고 있어 그 이후, 남는 Z축인 만큼 밤줄타기의 운용을 강요당하고 있었다.
창간호기로의 고장은, 창간호기용으로 특별히 변경한 부분을 원인이었다고 생각할 수 있고 있어 표준품을 사용한 매 2로 같은 현상이 일어날 가능성은 없지만, 이번은 시어리 대로 4대를 탑재.하지만, 시어리 대로가 아닌 것은 배치의 방법이다.4대가 정사면체의 위치 관계가 되는 스큐 배치가 아니고, Z축만 2중(XYZZ)으로 한 드문 배치가 되어 있다.
이와 같이 매우 특수한 배치를 채용한 것은, 창간호기로의 지견이 있다부터다.만약 리액션 휠이 망가졌다고 해도, 탐사기에는 자세 제어 스라스타(RCS)도 있으므로, 연료가 있다 한정해, 3축제어는 가능.하지만, 창간호기는 RCS도 사용 불능이 되었는데, Z축의 리액션 휠만으로, 지구에 귀환할 수 있었다.
이 1대만으로는, Z축주위의 회전 밖에 제어할 수 없다.그럼 나머지의 X축과 Y축은 왜일까하고 말하면, 창간호기에서는, 태양광압에 의해 발생하는 미약한 회전력이나, 크세논 가스의 직접 분사등을 조합하고, 자세 제어하는 새로운 방법을 짜냈다.Z축마저 무사하면, 창간호기의 방법으로, 자세 제어는 어떻게든 된다.그러니까 Z축은 특히 극진하고, 라고 하는 것이다.
덧붙여서 창간호기에서는, 태양광압은 비상시의 자세 제어로서 이용된 것이지만, 매 2에서는, 리액션 휠을 온존 하기 위해서, 오히려 적극적으로 활용할 방침.국중 프로 흉내내에 의하면, 「이온 엔진등이 어려운 운전이 없는 경우는, XYZ의 3대의 리액션 휠을 정지하고, Z축의 1대만으로 자세 제어한다」일을 노린다고 한다.
https://news.mynavi.jp/article/20150204-hayabusa2/2
※이것이라면 JAXA의 공지 기사로의「백업의 리액션 휠」이란, Z축의 님이군요.