자동차

 폭스바겐(VW)은, 전기 자동차(EV) 등에 대하는 충전을 자동적으로 실행하는 충전 지원 로봇 「CarLa」를, 스위스에서 개최중의 제네바 코쿠사이 자동차 쇼에서 피로했다.


 CarLa는, EV나 충전의 필요한 하이브리드 차(HV)를 인식하면, 차측의 충전구를 열어, 충전용 케이블을 접속해 충전한다, 라고 하는 일련의 작업을 실행하는 로봇.로봇에 의한 자동생산 기술을 다루는 독일 기업의 KUKA와 공동 개발했다.


 EV충전 스테이션등에서의 사용을 상정하고 있어, 드라이버의 손을 번거롭게 할 수 없다.게다가 자동 운전에 대응하고 있는 EV이면, 드라이버가 차에서 내려 충전을 지시하면, EV가 CarLa의 설치되어 있는 주차장이나 충전 스테이션을 검색해 자동적으로 이동해, 충전해 돌아온다, 라고 하는 운용도 생각할 수 있다.


 충전용 케이블을 취급하는 암은 7축구성으로, 인간의 팔을 참고에 설계되었다고 한다.움직임의 자유도가 높고, 다양한 제약이 있는 장소에도 설치할 수 있다고 한다.차에 설치되고 있는 충전 소켓의 위치 등은, 카메라에 의한 화상 해석으로 파악한다.


 VW는, CarLa의 개발을 계속해 시험 생산의 단계에 진행할 계획.게다가 업계표준이 될 가능성도 있다고 하고 있다.






フォルクスワーゲン、EVに充電ケーブルを接続するロボット--無人充電を可能に

 フォルクスワーゲン(VW)は、電気自動車(EV)などに対する充電を自動的に実行する充電支援ロボット「CarLa」を、スイスで開催中のジュネーブ国際自動車ショーにて披露した。


 CarLaは、EVや充電の必要なハイブリッド車(HV)を認識したら、車側の充電口を開き、充電用ケーブルを接続して充電する、といった一連の作業を実行するロボット。ロボットによる自動生産技術を手がけるドイツ企業のKUKAと共同開発した。


 EV充電ステーションなどでの使用を想定しており、ドライバーの手を煩わせない。さらに、自動運転に対応しているEVであれば、ドライバーが車から降りて充電を指示すると、EVがCarLaの設置されている駐車場や充電ステーションを検索して自動的に移動し、充電して戻ってくる、といった運用も考えられる。


 充電用ケーブルを扱うアームは7軸構成で、人間の腕を参考に設計されたそうだ。動きの自由度が高く、さまざまな制約のある場所にも設置できるという。車に設けられている充電ソケットの位置などは、カメラによる画像解析で把握する。


 VWは、CarLaの開発を続け、試験生産の段階へ進める計画。さらに、業界標準になる可能性もあるとしている。



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