車で渡韓する場合の手続きですが、特に面倒なことはないですよ。
ただ、自家用車に限られます。
あと、車検証の有効期限が短い車はダメかもしれない。
車の検査は、韓国入国時と日本への帰国時はすこし厳しくチェックされますが、
１０分ぐらいで終わります。
覚醒剤とかコピー商品が入ってなければ問題ないです。
あと、釜山からャEルに行く高速道路の途中で、無人の料金所があって、硬貨しか使えない所があるので、小銭を用意しておいたほうがいいです。たしか、２００wonを２回払ったと思います。
参考になるホームページを下に書いておきます。
http://www1.odn.ne.jp/%7Ecbg12870/index.html#anchor1
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車で渡韓する場合の手