ロボット arm 部品も購入可能だ.
今日の少しの間三角関数をまた学習したからロボット腕が動く角度による距離測定は可能のようだ. 何故ならば持ち上げる物体がある所まで移動しなければならなかったら必要なロボット armの角度をサーボモーターに伝達すると品物がある所まで armが移動するでしょう.
学生時代にはどうして学ばなければならなかったのか分からなかったが必要ならば易しく理解した
Sin(θ)は今日完壁に理解した...
次は cos(θ) 学習..これも必要で勉強すれば易しいようだ.
ロボット腕と三角関数 (簡単な例示)
-
ロボット腕の一言(リンク) 長さが
Lで, -
肩関節角度が
θである時, -
ロボット八端の部分の水平位置は
x = L * cos(θ) -
垂直位置は
y = L * sin(θ)
로봇을 만들 수 있다.
로봇 arm 부품도 구입 가능하다.
오늘 잠시 삼각함수를 다시 학습했기 때문에 로봇 팔이 움직이는 각도에 따른 거리 측정은 가능할 것 같다. 왜냐하면 들어 올릴 물체가 있는 곳 까지 이동해야 한다면 필요한 로봇 arm의 각도를 서보 모터에 전달해야 물건이 있는 곳 까지 arm이 이동할 것이다.
학창 시절에는 왜 배워야 했는지 몰랐지만 필요하면 쉽게 이해한
Sin(θ)는 오늘 완벽히 이해한...
다음은 cos(θ) 학습..이것도 필요해서 공부하면 쉬울 것 같다.
🤖 로봇 팔과 삼각함수 (간단한 예시)
-
로봇 팔의 한 마디(링크) 길이가
L이고, -
어깨 관절 각도가
θ일 때, -
로봇 팔 끝부분의 수평 위치는
x = L * cos(θ) -
수직 위치는
y = L * sin(θ)