時事/経済 PositiveNegativeFreeStyleArguments

ロボット arm 部品も購入可能だ.



今日の少しの間三角関数をまた学習したからロボット腕が動く角度による距離測定は可能のようだ. 何故ならば持ち上げる物体がある所まで移動しなければならなかったら必要なロボット armの角度をサーボモーターに伝達すると品物がある所まで armが移動するでしょう.

学生時代にはどうして学ばなければならなかったのか分からなかったが必要ならば易しく理解した

Sin(θ)は今日完壁に理解した...

次は cos(θ) 学習..これも必要で勉強すれば易しいようだ.


ロボット腕と三角関数 (簡単な例示)

 

  • ロボット腕の一言(リンク) 長さが Lで,

  • 肩関節角度が θである時,

  • ロボット八端の部分の水平位置は x = L * cos(θ)

  • 垂直位置は y = L * sin(θ)


로봇을 만들 수 있다.

로봇 arm  부품도 구입 가능하다. 



오늘 잠시 삼각함수를 다시  학습했기 때문에 로봇 팔이 움직이는 각도에 따른  거리 측정은 가능할 것 같다.  왜냐하면 들어 올릴 물체가 있는 곳 까지 이동해야 한다면 필요한  로봇 arm의 각도를 서보 모터에 전달해야 물건이 있는 곳 까지  arm이 이동할 것이다. 

학창 시절에는 왜 배워야 했는지 몰랐지만 필요하면 쉽게 이해한

Sin(θ)는  오늘 완벽히 이해한...

다음은 cos(θ) 학습..이것도 필요해서 공부하면 쉬울 것 같다. 


🤖 로봇 팔과 삼각함수 (간단한 예시)

  • 로봇 팔의 한 마디(링크) 길이가 L이고,

  • 어깨 관절 각도가 θ일 때,

  • 로봇 팔 끝부분의 수평 위치는 x = L * cos(θ)

  • 수직 위치는 y = L * sin(θ)



TOTAL: 1523556

番号 タイトル ライター 参照 推薦
1513816 可愛い jap ^_^ Ca21 08-15 1071 0
1513815 釜山はもういらないこれからは、黄....... (1) uenomuxo 08-15 1197 0
1513814 ニッポン人が韓国人に認められる方....... copysaru07 08-15 990 0
1513813 原爆 80周年を記念するアメリカ Ca21 08-15 1073 0
1513812 日本にない韓国の家門 紋章 (3) あかさたなはまやら 08-15 1165 0
1513811 ★ 倭寇を治める 万病通治薬 ★ 魚拓 windows7 08-15 1270 0
1513810 [赦兔復権] 次力強い大統領選挙候補 (3) Ca21 08-15 1143 0
1513809 ★ 倭寇を治める 万病通治薬 ★ (1) copysaru07 08-15 1083 0
1513808 大便民国の歴史は嘘でできている。 terara 08-15 1206 1
1513807 韓国が日本の属国である3つの確かな....... ドンガバ 08-15 1252 0
1513806 日本人は韓国と中国をこう見ていま....... (1) ドンガバ 08-15 1240 0
1513805 東郷が李舜臣を称賛?嘘だった! (3) あまちょん 08-15 1112 0
1513804 韓国人が持つ日本人に対する不思議....... ドンガバ 08-15 1249 0
1513803 韓国人は必ず靖国神社で参拝しなけ....... (2) ドンガバ 08-15 1058 0
1513802 日本を排除した結果排除された韓国 (1) ninini 08-15 1130 0
1513801 日本でこんな状況直面すればどんな....... (1) cris1717 08-15 1204 0
1513800 悪党が核を当たって奴隷になったの....... (37) Ca21 08-15 1177 0
1513799 日本の干潟にはこんな状況ないか? (2) cris1717 08-15 1119 0
1513798 台湾で日本人産業スパイひっくりか....... (3) cris1717 08-15 1048 0
1513797 結局日本は人類貢献何もない (3) cris1717 08-15 1103 0