アドイノ−で 少量米洗浄機械を作ったら, 下のような構成要素と作動原理を考慮することができます. キッチン用または小型自動化目的なら実用的ながらも製作の易しい設計が重要です.
目標
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米を自動で水に浸してから洗滌した後水を抜き取る過程を自動化
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1
2人用少量 (例: 12コップ分量)
構成要素
| 構成要素 | 説明 |
|---|---|
| アドイノ−ボード | Uno, Nano など |
| サーボモーター or DC ポンプ | 水注入/排出 |
| 守衛センサー | 水槽の水高く感知 |
| タッチボタン or スィッチ | 手始め入力 |
| 継走モジュール | ポンプ制御用 |
| 水槽 or 給水ライン | 首都連結 or 別途バケツ |
| 排水口 | 水排出のための通路 |
| 小型震動モーター(選択) | 米をゆさぶって洗う機能 |
| ディスプレー (選択) | 状態出力用 OLED, LCD |
動作順序で例示
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START ボタン押し
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水注入 (守衛センサーで一定量感知)
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震動モーター or サーボを利用した撹拌 (5‾10秒, 繰り返し可能)
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水排出 (ポンプ or サーボバルブ)
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2
4 繰り返し (23回) 濯ぎ -
最後の水を抜く後完了お知らせ
例示回路構成
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水槽下側に 倍数ポンプ 設置
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水槽側面に 守衛センサー 付着
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給水ラインに小型 ソレノイドバルブ (継走で制御)
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震動のための小型モーター装着または水槽回転方式
実際製作チップ
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機械的構造: 小型プラスチック勇気と透明アクリル使用
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衛生 高麗: 水に触れる部品はステンレス or 食品用材質
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簡易型: バケツ-米ひつを分離して手で包む入れて機械が水だけ循環
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完成度高めること: 段階別 LEDやブザーで状態表示
拡張アイディア
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米種類によって 洗浄回数調節
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LCDで タイマー/進行状況表示
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IoT 機能追加 (Wi-Fiで遠隔手始めなど)
食品等級守衛センサー
食品等級(Food-grade) 守衛センサーは 食べ物または飲み水と接触する環境で使うように 衛生性と 耐久性が確保された材質で作られた守衛センサーを言います. アドイノ−ヨングで適切な 小型, 低電圧作動 センサーを捜したら次のようなオプションがあります.
推薦食品等級守衛センサー種類
1. 非接触守衛センサー (非浸湿型)
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長所: 水や米と 直接接触しない → 衛生的
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代表センサー: XKC-Y25-V / XKC-Y26-T12V
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作動方式: 水槽外部に附着してタンク内部の水有無感知 (Capacitive方式)
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材質: センサー自体は ABS など鼻息用材質であることができるものの, 直接接触がないから食品に適合
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電圧: DC 5V 使用可能 (アドイノ−に適合)
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出力: デジタル HIGH/LOW
2. ステンレスプロブヒョング守衛センサー
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構成: 食品等級 304/316 ステンレス電極峰 使用
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使用方式: 水に浸せば抵抗差で水有無感知
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注意: 電極式は微細な電流が水を通じて流れるので, 腐食されやすさ → 交流方式回路や 腐食防止回路 必要
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使用例示部品:
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DFROBOT社の Gravity: Water Level Sensor
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DIY 市 304 ステンレスボルトや針金を使って直接製作可能
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3. 光学式守衛センサー (IR 方式)
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食品等級認証モデル存在 (FDA/NSF 等級)
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作動原理: センサー終り部分に光が反射する位に液体有無感知
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長所: 高精密, センサー露出面積が小さくて衛生的
推薦基準要約
基準 非接触式 ステンレス電極式 光学式 衛生性 非常に良い (接触 無) 中間 (食品等級金属必要) 良い 価格 低廉 (‾3千ウォン) 低廉 (‾2千ウォン) ちょっと高価 精密度 中間 底さ‾中間 高さ 使用便宜性 とても易しさ 簡単 ちょっと複雑 アドイノ−互換 O O O 実用チップ
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DIYなら XKC-Y25 のような非接触センサー + 水槽に守衛船表示で単純化すれば衛生性と製作難易度皆確保されます.
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外部で水高さを感知することができるように 透明水槽 または アクリルチァング 使用推薦
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温度/湿度高い環境では防水処理必須
毎日米洗滌するのが面倒だ.
飯をたく時自動で米が洗浄になっていたら便利だろう.
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아두이노로 소량 쌀 세척 기계를 만든다면, 아래와 같은 구성 요소와 작동 원리를 고려할 수 있습니다. 주방용 또는 소형 자동화 목적이라면 실용적이면서도 제작이 쉬운 설계가 중요합니다.
🎯 목표
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쌀을 자동으로 물에 담갔다가 세척한 후 물을 빼내는 과정을 자동화
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1
2인용 소량 (예: 12컵 분량)
🧩 구성 요소
| 구성 요소 | 설명 |
|---|---|
| 아두이노 보드 | Uno, Nano 등 |
| 서보모터 or DC 펌프 | 물 주입/배출 |
| 수위 센서 | 수조의 물 높이 감지 |
| 터치 버튼 or 스위치 | 시작 입력 |
| 릴레이 모듈 | 펌프 제어용 |
| 물탱크 or 급수 라인 | 수도 연결 or 별도 물통 |
| 배수구 | 물 배출을 위한 통로 |
| 소형 진동 모터 (선택) | 쌀을 흔들어 씻는 기능 |
| 디스플레이 (선택) | 상태 출력용 OLED, LCD |
⚙️ 동작 순서 예시
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START 버튼 누름
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물 주입 (수위센서로 일정량 감지)
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진동 모터 or 서보를 이용한 교반 (5~10초, 반복 가능)
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물 배출 (펌프 or 서보밸브)
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2
4 반복 (23회) – 헹굼 -
마지막 물 빼기 후 완료 알림
🛠️ 예시 회로 구성
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수조 아래쪽에 배수 펌프 설치
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수조 측면에 수위 센서 부착
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급수 라인에 소형 솔레노이드 밸브 (릴레이로 제어)
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진동을 위한 소형 모터 장착 또는 수조 회전 방식
📦 실제 제작 팁
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기계적 구조: 소형 플라스틱 용기와 투명 아크릴 사용
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위생 고려: 물에 닿는 부품은 스테인리스 or 식품용 재질
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간이형: 물통-쌀통을 분리해 손으로 쌀 넣고 기계가 물만 순환
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완성도 높이기: 단계별 LED나 부저로 상태 표시
🧪 확장 아이디어
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쌀 종류에 따라 세척 횟수 조절
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LCD로 타이머/진행상황 표시
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IoT 기능 추가 (Wi-Fi로 원격 시작 등)
식품 등급 수위 센서
식품 등급(Food-grade) 수위 센서는 음식물 또는 식수와 접촉하는 환경에서 사용할 수 있도록 위생성과 내구성이 확보된 재질로 만들어진 수위 센서를 말합니다. 아두이노용으로 적절한 소형, 저전압 작동 센서를 찾는다면 다음과 같은 옵션이 있습니다.
✅ 추천 식품 등급 수위 센서 종류
1. 비접촉 수위 센서 (비침습형)
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장점: 물이나 쌀과 직접 접촉하지 않음 → 위생적
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대표 센서: XKC-Y25-V / XKC-Y26-T12V
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작동 방식: 수조 외부에 부착하여 탱크 내부의 물 유무 감지 (정전용량 방식)
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재질: 센서 자체는 ABS 등 비식용 재질일 수 있지만, 직접 접촉이 없기 때문에 식품에 적합
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전압: DC 5V 사용 가능 (아두이노에 적합)
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출력: 디지털 HIGH/LOW
2. 스테인리스 프로브형 수위 센서
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구성: 식품 등급 304/316 스테인리스 전극봉 사용
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사용 방식: 물에 담그면 저항 차이로 물 유무 감지
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주의: 전극식은 미세한 전류가 물을 통해 흐르므로, 부식되기 쉬움 → 교류 방식 회로나 부식 방지 회로 필요
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사용 예시 부품:
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DFROBOT사의 Gravity: Water Level Sensor
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DIY 시 304 스테인리스 볼트나 철사를 사용하여 직접 제작 가능
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3. 광학식 수위 센서 (IR 방식)
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식품 등급 인증 모델 존재 (FDA/NSF 등급)
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작동 원리: 센서 끝 부분에 빛이 반사되는 정도로 액체 유무 감지
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장점: 고정밀, 센서 노출 면적이 작아 위생적
🔍 추천 기준 요약
기준 비접촉식 스테인리스 전극식 광학식 위생성 매우 좋음 (접촉 無) 중간 (식품 등급 금속 필요) 좋음 가격 저렴 (~3천 원) 저렴 (~2천 원) 다소 고가 정밀도 중간 낮음~중간 높음 사용 편의성 매우 쉬움 간단함 약간 복잡 아두이노 호환 O O O 💡 실용 팁
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DIY라면 XKC-Y25 같은 비접촉 센서 + 수조에 수위선 표시로 단순화하면 위생성과 제작 난이도 모두 확보됩니다.
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외부에서 물 높이를 감지할 수 있게 투명 수조 또는 아크릴창 사용 추천
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온도/습도 높은 환경에서는 방수 처리 필수
매일 쌀 세척하는 것이 귀찮다.
밥 할때 자동으로 쌀이 세척 되어 있다면 편리할 것이다.
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