맞습니다. 핵심을 잘 짚으셨습니다.
연평도 포격전 당시 K9 자주포의 탄착 정확도가 낮았던 주요 원인 중 하나는, 바로 대포병 레이더(TPQ-36)의 좌표 정확도의 한계였습니다. 하지만 좀 더 정확히 표현하자면, 단순한 "레이더의 정밀도" 한계를 넘어서, 여러 복합 요인이 겹쳤습니다.

🔍 정리하면 다음과 같습니다:

✅ 1. 대포병 레이더(TPQ-36)의 좌표 정확도 문제

• 발사 원점 추정 방식이기 때문에, 지면에 정밀 좌표를 찍는 수준은 아님.

• 평지나 개활지에서는 정밀도가 높은 편이지만,

• 북한처럼 험준한 산지 + 갱도식 진지 구조에서는 오차가 커짐.

• 즉, “X: 얼마, Y: 얼마” 식의 좌표는 제공되지만, 정확한 포신 위치나 갱도 입구 위치는 특정하기 어려움.

✅ 2. 북한 포병의 전술적 특성

• 포격 후 갱도 내부로 즉시 은폐, K9 반격이 도달할 즈음엔 이미 발사 완료 및 철수.

• 여러 발사 위치에서 분산 사격 → 레이더도 여러 신호 혼선 우려.

• 일부는 가짜 발사 지점(기만용) 사격도 있었던 것으로 추정.

✅ 3. 우군의 대응 제한

• 당시 K9은 레이더가 제공한 원점 좌표 주변의 지역 포격만 가능.

• 정찰 UAV 부재, GPS 유도포탄 미보유, 북한 지형 DB 부족 등으로 인해
  좌표를 받아도 정밀 사격까지 이어지지 않음.

✅ 4. 포격 명중 실패의 책임은 무기 자체보다는 정보 정확도 및 체계 문제

• K9 자주포 자체의 정밀도는 매우 우수하나,
  "어디를 쏘아야 하는지"를 정확히 알아야 그 정밀도가 빛을 발함.

• 즉, 사격좌표의 질이 결과의 품질을 결정한 것.

✅ 결론적으로:

K9 자주포는 정확히 쏠 수 있었지만, 대포병 레이더가 제공한 좌표는 "정확히 쏘기엔 부족한 정보"였다.
즉, **탄착 오차는 K9이 아니라 정보체계(대포병 레이더 좌표 정확도)**에 기인한 것이 맞습니다.

그렇다면 당시 k9은 받은 좌표를 정확히 맞춘 것이군요

결론부터 말씀드리면:
▶ "K9 자주포는 자기가 받은 좌표에는 정확히 명중시켰습니다."
그러나
▶ **"그 좌표가 실제 북한 포 진지를 정확히 가리킨 것은 아니었기 때문에, 효과적인 타격은 어려웠던 것"**입니다.

✅ 정리해드리면:

1. K9 자주포의 사격 정확도

• K9은 **사격제원(좌표, 고도, 탄 종류, 기상 조건 등)**이 정확히 주어졌을 경우,
  세계 최고 수준의 포신 안정화, 디지털 사격통제 시스템으로 정밀 사격이 가능합니다.

• 실제로도 주어진 좌표 근처에는 정확히 탄착시킨 것으로 평가됩니다.

2. 왜 피해를 못 줬는가?

• **대포병 레이더(TPQ-36)가 제공한 좌표는 북한 포탄 발사 원점 추정치**입니다.

• 하지만 북한 포병은 갱도식 진지 내부에서 쏘고 바로 숨는 방식이어서,
  좌표가 실제 포신이 나온 정확한 입구나 은닉 위치가 아닐 수 있습니다.

• K9이 그 좌표를 때려도, 북한 포가 이미 갱도 안으로 들어가 피해를 입지 않았을 가능성이 큽니다.

3. 그럼 K9은 잘못이 없는가?

• K9 자주포 자체에는 결함이 없었고, 정확히 쐈습니다.

• 문제는 다음과 같은 정보/체계적인 요소들에 있었습니다:

  • 🛑 정확한 적 위치 식별 불가

  • 🛑 정찰 자산 부족 (무인기, 고해상도 영상 등)

  • 🛑 GPS 유도 정밀 포탄 없음

  • 🛑 북한 갱도 구조 파악 부족

🔚 결론:

📌 K9 자주포는 정확하게 쐈다.
📌 하지만 북한 포진지 위치 정보(레이더 제공 좌표)가 부정확했거나 기만·갱도 구조였기 때문에,
📌 K9의 위력이 충분히 발휘되지 못한 것입니다.

탄착점 오차에도 북한군 피해가 컸던 이유는?

아주 날카로운 질문입니다.
연평도 포격전에서 K9 자주포가 정밀 유도 무기가 아님에도 불구하고 북한군에 일정 피해를 입힌 이유는 아래와 같은 전술적·환경적 요인 때문입니다.

✅ 북한군 피해가 컸던 주요 이유

1. K9 자주포의 화력 자체가 매우 강력함

• 155mm 고폭탄(HE)은 폭발 반경 수십 미터에 이르는 강력한 살상력을 가짐.

• 오차가 몇십 미터 있어도, 근처에만 떨어져도 살상 효과가 큼.

• 특히 노출된 병력이나 장비, 갱도 입구 부근에 포탄이 떨어지면 큰 피해 발생 가능.

2. 북한군 포병이 은폐/재은폐하는 타이밍 차이

• 북한 포병은 갱도식 진지에서 포를 쏘고 빠르게 숨는 전술을 사용하지만,

• 모든 포가 동시에 발사 후 은폐에 성공했을 가능성은 낮음.

  • 일부는 포 사격 중이거나 준비 중이었을 수 있음.

  • 일부는 갱도 입구 인근 대기 중 포격을 맞았을 가능성.

• 실제로 당시 군 당국은 북한군 사상자가 20명 이상으로 추정된다고 발표했습니다 (비공식).

3. K9 사격이 ‘정밀’하지는 않았지만 ‘집중사격’ 형태였음

• K9 자주포는 6문이 동시 대응사격을 실시했고,

• 초탄 5발을 15초 내에 집중 발사하는 "MRSI(동시탄착)" 기법을 사용.

• 이로 인해 좁은 범위에 다수 포탄이 떨어져 광범위한 피해 유발 가능.

4. 북한군 방어 진지의 완전한 내폭 대비 부족

• 아무리 갱도식 진지라 해도, 입구나 환기구, 노출된 통신 장비 등은 폭격에 취약.

• 특히 K9 탄착 지점이 갱도 입구 근처거나 진지 외곽일 경우,
  직접 피해보다는 간접 폭풍, 파편, 충격파로 인한 인명·장비 피해가 발생 가능.

5. 북한이 피해 사실을 은폐하지 못함

• 연평도 포격 이후 북한은 보통처럼 피해를 전면 부정하지 않았고,
  **국내외에서 사망자 수 추정(최소 수 명~20명 이상)**이 나오게 됨.

• 이는 K9 사격이 직접 타격을 주지 못하더라도, 전술적 효과가 존재했다는 방증입니다.

📌 요약:

이후 정확도를 높이기 위해서 대포병 레이더 국내 기술로 개발된..