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 トヨタ自動車は9月15日、トヨタアリーナ東京の開業式典と同日にモビリティサービス向けバッテリEV「e-Palette(イーパレット)」を発売した。価格は2900万円。環境省による「商用車等の電動化促進事業」の対象となるため、補助金額1583万5000円。トヨタが直接注文を受け付け、受注生産となる。




 イーパレットの原型は、2018年に米国カリフォルニア州ラスベガスで開催されたCES2018において発表。当時は、自動運転をベースとしたモビリティサービスEVとして企画された。その後、開発が進む中で人による運転の部分が実装され、今回発売されるイーパレットではコクピットや中央運転席を装備、ステアリングはレクサス RZ用に開発が進むステアバイワイヤの異形ステアリングを備え、レベル2自動運転(人間が責任を持つ形での自動運転。現在普及しているADASと同じレベル)となっている。




 将来的には、レベル4自動運転を見込み、トヨタの車両制御インターフェース(VCI:Vehicle Control Interface)に対応した自動運転システム(ADK:Automated Driving Kit)の実装を可能にしている。言わばVCIがプラットフォーム、ADKがデバイスドライバを含むソフトウェアとハードウェアという位置づけになる。各アプリケーションメーカーは、VCIと接続できるようにソフトウェアを書いていけばよいことになる。




 トヨタはこのような構造により自動運転システムと車両制御システムの接続を標準化。システムの堅牢性や信頼性を高めるための冗長システムも搭載していくほか、運行管理システムの接続も可能だという。




 基本的なクルマの諸元としては、ボディサイズが4950×2080×2650mm(全長×全幅×全高)、室内サイズが2865×1780×2135mm(室内長×室内幅×室内高)と、5mを切る全長に収めた。定員は17人(4+12+1[座席+立席+運転手])で、収納タイプのいすや車いすで乗り降りが容易なようにスロープも備える。




 最高速度は80km/hで航続距離は約250km。バッテリ容量は72.82kWhで、最高出力150kW/最大トルク266N・mの出力を発生する。急速充電、普通充電に対応し、急速充電はDC90kW/200Aで40分程度(満充電量の約80%充電)、普通充電はAC6kW/30Aで12時間程度。電池はリチウムイオン電池になる。




 このイーパレットだが、10月3日にトヨタアリーナ東京で開催されるアルバルク東京の公式戦から地域の輸送サービスに投入され、ウーブンシティでの活用も目指すとしている。一部地域では販売店や自治体、自動運転パートナーとも連携した自動運転実証などを進め、2027年度にはレベル4に準拠した自動運転システム搭載車の市場導入を目指していく。




자동 운전 EV 「이파렛트」발매- TOYOTA

 토요타 자동차는 9월 15일, 토요타 아레나 도쿄의 개업 식전과 같은 날에 모빌러티 서비스를 위한 배터리 EV 「e-Palette(이파렛트)」를 발매했다.가격은 2900만엔.환경성에 의한 「상용차등의 전동화 촉진 사업」의 대상이 되기 위해, 보조금액수 1583만 5000엔.토요타가 직접 주문을 받아들여 수주 생산이 된다.




 이파렛트의 원형은, 2018년에 미국 캘리포니아주 라스베가스에서 개최된 CES2018에 대해 발표.당시는, 자동 운전을 베이스로 한 모빌러티 서비스 EV로서 기획되었다.그 후, 개발이 진행되는 가운데 사람에 의한 운전의 부분이 실장되어 이번 발매되는 이파렛트에서는 콕피트나 중앙 운전석을 장비, 스티어링은 렉서스 RZ용으로 개발이 진행되는 스테아바이와이야의 이형 스티어링을 갖추어 레벨 2 자동 운전(인간이 책임을 가지는 형태로의 자동 운전.현재 보급되어 있는 ADAS와 같은 레벨)되고 있다.




 장래적으로는, 레벨 4 자동 운전을 전망해, 토요타의 차량 제어 인터페이스(VCI:Vehicle Control Interface)에 대응한 자동 운전 시스템(ADK:Automated Driving Kit)의 실장을 가능하게 하고 있다.말하자면 VCI가 플랫폼, ADK가 디바이스 드라이버를 포함한 소프트웨어와 하드웨어라고 하는 위치설정이 된다.각 어플리케이션 메이커는, VCI와 접속할 수 있도록 소프트웨어를 써 가면 좋게 된다.




 토요타는 이러한 구조에 의해 자동 운전 시스템과 차량 제어 시스템의 접속을 표준화.시스템의 견뢰성이나 신뢰성을 높이기 위한 장황 시스템도 탑재해 나가는 것 외에 운행 관리 시스템의 접속도 가능하다고 한다.




 기본적인 자동차의 제원으로서는, 보디 사이즈가 4950�� mm(전체 길이×전체 폭×전체 높이), 실내 사이즈가 2865�� mm(실내 길이×실내폭×실내 높이)로 5 m를 자르는 전체 길이에 거두었다.정원은 17명(4+12+1[좌석+입석+운전기사])으로, 수납 타입의 의자나 휠체어로 승하차가 용이한 것 같게 슬로프도 갖춘다.




 최고속도는 80 km/h로 항속 거리는 약 250km.배터리 용량은 72.82 kWh로, 최고 출력 150 kW/최대 토르크 266N·m의 출력을 발생한다.급속 충전, 보통 충전에 대응해, 급속 충전은 DC90kW/200 A로 40분 정도(만충전량의 약 80%충전), 보통 충전은 AC6kW/30 A로 12시간 정도.전지는 리튬 이온 배터리가 된다.




 이 이파렛트이지만, 10월 3일에 토요타 아레나 도쿄에서 개최되는 알 벌크 도쿄의 공식전에서 지역의 수송 서비스에 투입되어 워분시티로의 활용도 목표로 한다고 하고 있다.일부 지역에서는 판매점이나 자치체, 자동 운전 파트너와도 제휴한 자동 운전 실증등을 진행시켜 2027년도에는 레벨 4에 준거한 자동 운전 시스템 탑재차의 시장 도입을 목표로 해 간다.


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