태양광 시스템에서는 충전과 방전이 동시에 발생하므로, 배터리 전압만으로는 현재 용량(SoC)을 정확히 알기 어렵습니다. 그래서 충전/방전 전류를 포함한 Coulomb counting + 전압 보정이 필요합니다.

🔹 현재 용량(SoC) 계산 방법

1️⃣ Coulomb Counting (전류 적산)

• 배터리 단자에 흐르는 전류를 측정 (충전 전류는 음수, 방전 전류는 양수)

• ESP32 + INA219 같은 센서로 일정 주기(dt)마다 전류를 읽음

• 전류 × 시간 → 배터리에 들어간/나간 전하량을 계산

• 이렇게 하면 충방전 중에도 실시간 SoC 계산 가능

2️⃣ 전압 기반 보정 (Voltage Correction)

• Coulomb counting은 센서 오차/누적 오차 때문에 장시간 정확도가 떨어질 수 있음

• 따라서 주기적으로 무부하 상태 배터리 전압을 측정해 SoC를 보정

• 충전 전류가 흐를 때는 전압이 실제보다 높게 나오므로, 휴지 후 전압으로 보정

3️⃣ 실시간 SoC 계산 로직 (충방전 중)

1. 배터리 단자에서 순간 전류 측정 → Coulomb counting 적산

2. 배터리 전압 측정 → 주기적으로 Coulomb counting 결과 보정

3. SoC 계산 → ESP32에서 실시간 표시 또는 미니 PC 제어

4️⃣ 핵심 요약

• 충방전 중 실시간 SoC = Coulomb counting으로 추적

• 정확도 향상 = 주기적 전압 기반 보정

• ESP32 + INA219만으로 가능 ✅

  
  

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  ai가 소스 코드까지 제공해 준다. 

  
  

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  인버터를 사용시 고전류 센서를 사용해야 한다.