テコンVのロボットを実際に作成・・・12mサイズでテコンドーの形も可能
来年にオープンを控える全羅北道茂朱郡のテコンVランドに動くテコンV（＝1976年に韓国で製作されたロボットアニメ。日本のアニメである『マジンガーZ』や『グレートマジンガー』を模倣した作品。引用：Wikipedia）のロボットが搬入される。
17日、油圧ロボットシステム専門企業のKNRシステムは独自の技術で動作型のテコンVのロボットの製作を完了したと明らかにした。これには計4年の製作期間と約78億ウォン（＝約7億8,000万円）の事業費が投入された。
高さ12m、重さ20トンのテコンVのロボットは、計34個の独立関節でテコンドーの型を具現化できるという点が最も大きな特徴だ。このため、テコンドー協会のチョン・イクギ副会長らが準備姿勢、前蹴り、横蹴り、回し蹴りなど13の個別動作と5つの連続動作で構成された茂朱テコンドーの形を考案した。
テコンVのロボットでは、ソウル科学技術大学と共同開発した人工知能（AI）アルゴリズムも活用した。3次元モーションキャプチャー装備で撮影した動作データを分析してロボットの関節の角度に変換するAI動作オーダーメイド化(Motion Retargeting)技術が適用された。実際のロボットと同じ仮想ロボットをコンピューターに具現化するデジタルツイン技術を利用して動作試演時の安定性も高めた。
KNRシステムは、テコンVのロボットの関節に使われるアクチュエータやサーボバルブなど、全3万個余りの部品のうち約70%を自身で設計・製作した。山岳地形である茂朱郡の特性を考慮し、マグニチュード6.5以上の地震と最大瞬間風速30㎧以上に耐えられるように製作した。
KNRシステムのキム・ミョンハン代表は「油圧ロボットシステム専門の企業でなければ製作不可能なテコンVロボット復活プロジェクトは、幼い頃の夢を韓国の技術で実現する幸せな挑戦だった」と述べた。
테콘V의 로봇을 실제로 작성···12 m사이즈로 태권도의 형태도 가능
내년에 오픈을 가까이 두는 전라북도 무주군의 테콘 V랜드에 움직이는 테콘 V(=1976년에 한국에서 제작된 로봇 애니메이션.일본의 애니메이션인 「마징가-Z」나 「그레이트 마징가-」를 모방한 작품.인용：Wikipedia)의 로봇이 반입된다.
17일, 유압 로봇 시스템 전문 기업의 KNR 시스템은 독자적인 기술로 동작형의 테콘 V의 로봇의 제작을 완료했다고 분명히 했다.이것에는 합계 4년의 제작 기간과 약 78억원(= 약 7억 8,000만엔)의 사업비가 투입되었다.
높이 12 m, 무게 20톤의 테콘 V의 로봇은, 합계 34개의 독립 관절로 태권도의 형태를 구현화할 수 있다고 하는 점이 가장 큰 특징이다.이 때문에, 태권도 협회의 정·이크기 부회장외가 준비 자세, 전 차, 옆 차, 권법의 하나 등 13의 개별 동작과 5개의 연속 동작으로 구성된 무주태권도의 형태를 고안 했다.
테콘V의 로봇에서는, 서울 과학기술 대학과 공동 개발한 인공지능(AI) 알고리즘도 활용했다.3 차원 모션 캡쳐-장비로 촬영한 동작 데이터를 분석해 로봇의 관절의 각도로 변환하는 AI동작 오더 메이드화(Motion Retargeting) 기술이 적용되었다.실제의 로봇과 같은 가상 로봇을 컴퓨터에 구현화하는 디지털 트윈 기술을 이용해 동작 리허설시의 안정성도 높였다.
KNR 시스템은, 테콘 V의 로봇의 관절에 사용되는 액츄에이터나 서보 밸브 등, 전3만개 남짓의 부품 중 약70%를 자신으로 설계·제작했다.산악 지형인 무주군의 특성을 고려해, 매그니튜드 6.5이상의 지진과 최대 순간 풍속 30이상으로 견딜 수 있도록(듯이) 제작했다.
KNR 시스템의 김·몰한 대표는 「유압 로봇 시스템 전문의 기업이 아니면 제작 불가능한 테콘 V로봇 부활 프로젝트는, 어릴 적의 꿈을 한국의 기술로 실현되는 행복한 도전이었다」라고 말했다.