時事/経済 PositiveNegativeFreeStyleArguments


 うちの会社に、技術系の部門があります。

その部署と、たまに絡むのですが、そこの技術系の方々の常識的な話らしいです。(世界共通の認識)以下


結論から言うと、日本の精密部品なしに成立しないそうです。

基本的に「フィジカルAI」におけるヒューマノイド・ロボットの重要な要素は

「センサ」・「AI」・「駆動」これはセンサーから入ってきた情報をAIが処理して

体全体の駆動系に繋げているわけです。

まずはセンサーの耐久性や信頼性が要求されます、

日本のメーカーで言えば「キーエンス」などですね。

センサーから得られた情報をAIに送り情報を処理して瞬時に駆動系に送っています。


「イーロン・マスク」は人型(ヒューマノイド・ロボット)を作るうえで

何が一番難しいと聞かれ、一つは「インテリジェンス」そして次に言っているのは「手」の動きと、それと「量産」することと答えています。

そして、その中で手の動きが一番難しいとも答えています。

それは何万回も駆動部分を作動させる精密で安定的な動きを指しています。



手の動きを制御するためには「小型」・「軽量」・「高トルク」の減速機が

最重要と言えます

これは高回転で回るモーター駆動を適切に維持し高いトルクを

安定的に維持するためです。短期的な駆動なら他国の技術で成立するでしょう。


ですが何万回も安定的に精密に動かすとなると難しいですよ。

でこの減速機をテスラに納入しているのは?どこでしょうか?

日本の「ハーモニック・ドライブシステムズ」です。(asimoにも提供していました)何万回作動しても1mmもズレない技術。

現在はUSM社(米国)の子会社になりましたが、元々の技術的な系譜は

「長谷川歯車」です。


さらにベアリング技術は日本の独占状態です。

この技術も日本製が独占していて、「日本トムソン」が中国に輸出して、そして

テスラが購入しています。


さらに大きく言うと世界の産業の多くは日本の精密部品がないと成立しません。


数回の動きなら中国の技術でも可能でしょう

ですが何万回も安定的に、かつ正確に動かすためには

日本のパーツメーカーなしに成し得ることは難しいです。


中国の華やかなデモンストレーション的な動きのヒューマノイド型ロボットは長期的な安定運用は無理です。

工場が必要としているのはカンフーのデモができるロボよりも1万回に1mmのズレもないロボットじゃないですか?


単品単価では恐らく中国のパーツより高いかもしれませんが

長い目で見たら、低コストで「経済合理性」の観点から日本の精密部品メーカーなしに成立しないんです。


「SONY」Microsurgery robot

[removed][removed]

「最多情報局」
tyomateeさんから転載

피지컬계·로봇의 내용


 우리 회사에, 기술계의 부문이 있어요.

그 부서와 이따금 관련됩니다만, 거기의 기술계의 분들의 상식적인 이야기한 것같습니다.(세계 공통의 인식) 이하


결론으로부터 말하면, 일본의 정밀 부품없이 성립하지 않는다고 합니다.

기본적으로 「피지컬 AI」에 있어서의 인조인간·로봇의 중요한 요소는

「센서」·「AI」·「구동」이것은 센서로부터 들어 온 정보를 AI가 처리해

몸전체의 구동계에 연결하고 있는 것입니다.

우선은 센서의 내구성이나 신뢰성이 요구됩니다,

일본의 메이커로 말하면 「키엔스」등에서 무릎.

센서로부터 얻을 수 있던 정보를 AI에 보내 정보를 처리해 순간에 구동계에 보내고 있습니다.


「이론·마스크」는 인 형(인조인간·로봇)을 만드는데

무엇이 제일 어려우면 (들)물어 하나는 「인텔리젼스」그리고 다음에 말하는 것은 「손」의 움직임과 그것과 「양산」하는 것으로 대답하고 있습니다.

그리고, 그 중에 손의 움직임이 제일 어렵다고 대답하고 있습니다.

그것은 몇만회도 구동 부분을 작동시키는 정밀하고 안정적인 움직임 (을)를 가리키고 있습니다.



손의 움직임을 제어하기 위해서는 「소형」·「경량」·「고토르크」의 감속기가

최대중요라고 할 수 있는

이것은 고회전으로 도는 모터 구동을 적절히 유지해 높은 토르크를

안정적으로 유지하기 (위해)때문입니다.단기적인 구동이라면 타국의 기술로 성립하겠지요.


그렇지만 몇만회도 안정적으로 정밀하게 움직이게 되면 어려워요.

그리고 이 감속기를 테스라에 납입하고 있는 것은?어디입니까?

일본의 「하-모닛크·드라이브 시스템즈」입니다.(asimo에도 제공하고 있었습니다) 몇만회작동해도 1 mm도 어긋나지 않는 기술.

현재는 USM사(미국)의 자회사가 되었습니다만, 원래의 기술적인 계보는

「하세가와 톱니바퀴」입니다.


한층 더 베어링 기술은 일본의 독점 상태입니다.

이 기술도 일본제가 독점하고 있고,「일본 톰손」이 중국에 수출하고, 그리고

테스라가 구입하고 있습니다.


한층 더 크게 말하면 세계의 산업의 상당수는 일본의 정밀 부품이 없다고 성립하지 않습니다.


몇차례의 움직임이라면 중국의 기술에서도 가능하겠지요

입니다만 몇만회도 안정적으로, 한편 정확하게 동빌려주기 위해서는

일본의 파트 메이커없이 해낼 수 있는 일은 어렵습니다.


중국의 화려한 데먼스트레이션적인 움직임의 인조인간형 로봇은 장기적인 안정 운용은 무리입니다.

공장이 필요로 하고 있는 것은 쿵푸의 데모가 생기는 로보트보다 1만회에 1 mm의 엇갈림도 없는 로봇 아닙니까?


단품 단가로는 아마 중국의 파트보다 높을지도 모릅니다만

긴 안목으로 보면, 저비용으로 「경제 합리성」의 관점에서 일본의 정밀 부품 메이커없이 성립하지 않습니다.


「SONY」Microsurgery robot

[removed][removed]

「최다 정보국」
tyomatee씨로부터 전재


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