1. 압도적인 「정밀 감속기」의 기술
인간형 로봇의 관절에는, 모터의 회전을 파워로 바꾸어 움직임을 정밀하게 제어하는 「감속기」가 필요합니다.
세계 쉐어: 하-모닛크·드라이브·시스템즈나 나브테스코가 세계 쉐어의 대부분을 차지하고 있습니다.
2025년의 진화: 2025년 12월의 국제 로봇전(iREX 2025)에서는, 인간형 로봇의 「손가락」이나 「목」에 짜넣을 수 있을 만큼 소형이고, 한편 인간 이상의 파워를 낼 수 있는 초경량 모델이 등장하고 있습니다.이 「가볍고 강하다」라고 하는 모순을 양립할 수 있는 가공 기술은, 타국이 빨리는 흉내낼 수 없는 영역입니다.
2. 「근육」에 해당하는 액츄에이터 유닛
최근의 트랜드는, 모터, 감속기, 센서를 일체화한 「액츄에이터 유닛」입니다.
일본 덴산(니데크) 등은, 미 Tesla의 「Optimus」와 같은 대량생산형의 인간형 로봇 전용으로, 저비용 한편 고효율인 구동 유닛을 공급하는 능력을 가지고 있습니다.
전력 소비를 억제하면서, 부드러운 보행을 실현하는 기술에 대하고, 일본의 전자 부품 메이커의 회로설계 기술은 지극히 높게 평가되고 있습니다.
3. 「촉각」을 지지하는 센서 기술
로봇이 물건에 접했을 때의 감각을 감지하는 「힘 깨닫아 센서」나 「촉각 센서」도, 일본의 독무대입니다.
키엔스나 파낙등의 기술을 응용해, 2025년에는 「알을 나누지 않고 잡는다」 「옷감을 접는다」라고 한 섬세한 작업을 가능하게 하는 초고감도 센서가, 미 중의 톱 기업에 채용되고 있습니다.
4. 왜 「일본산」이 선택되는지?
미국이나 중국의 메이커가 자국제는 아니고 일본산을 선택하는 최대의 이유는, 「개체 차가 없음(품질의 안정성)」와「내구성」입니다.
인간형 로봇은 수십개의 관절을 가집니다만, 1개에서도 부품이 고장나면 전체가 멈춥니다.몇만 회동인가 해도 정도가 떨어지지 않는 일본의 부품은, 결과적으로 멘테넌스 코스트를 내려 제품의 신뢰성을 높이기 위해, 불가결로 되어 있습니다.
결론
2025년, 인간형 로봇의 「지능(AI)」에서는 미국이나 중국이 눈에 띄고 있습니다만, 그 지능을 현실에 정확한 움직임으로서 변환하는 「육체(정밀 부품)」의 분야에서는, 일본이 세계의 패권을 잡고 있다고 해도 과언이 아닙니다.
일본이 없어지면 인간형 로봇은 만들 수 없게 된다.
일본이 없어지면 iphone는 만들 수 없게 된다.
1. 圧倒的な「精密減速機」の技術
人型ロボットの関節には、モーターの回転をパワーに変え、動きを精密に制御する「減速機」が必要です。
世界シェア: ハーモニック・ドライブ・システムズやナブテスコが世界シェアの大部分を占めています。
2025年の進化: 2025年12月の国際ロボット展（iREX 2025）では、人型ロボットの「指」や「首」に組み込めるほど小型で、かつ人間以上のパワーを出せる超軽量モデルが登場しています。この「軽くて強い」という矛盾を両立できる加工技術は、他国がすぐには真似できない領域です。
2. 「筋肉」にあたるアクチュエータユニット
最近のトレンドは、モーター、減速機、センサーを一体化した「アクチュエータユニット」です。
日本電産（ニデック）などは、米Teslaの「Optimus」のような大量生産型の人型ロボット向けに、低コストかつ高効率な駆動ユニットを供給する能力を持っています。
電力消費を抑えつつ、スムーズな歩行を実現する技術において、日本の電子部品メーカーの回路設計技術は極めて高く評価されています。
3. 「触覚」を支えるセンサー技術
ロボットが物に触れた時の感覚を感知する「力覚センサー」や「触覚センサー」も、日本の独壇場です。
キーエンスやファナックなどの技術を応用し、2025年には「卵を割らずに掴む」「布を畳む」といった繊細な作業を可能にする超高感度センサーが、米中のトップ企業に採用されています。
4. なぜ「日本産」が選ばれるのか？
米国や中国のメーカーが自国製ではなく日本産を選ぶ最大の理由は、「個体差のなさ（品質の安定性）」と「耐久性」です。
人型ロボットは数十個の関節を持ちますが、1つでも部品が故障すれば全体が止まります。何万回動かしても精度が落ちない日本の部品は、結果的にメンテナンスコストを下げ、製品の信頼性を高めるため、不可欠とされています。
結論
2025年、人型ロボットの「知能（AI）」ではアメリカや中国が目立っていますが、その知能を現実に正確な動きとして変換する「肉体（精密部品）」の分野では、日本が世界の覇権を握っていると言っても過言ではありません。
日本が無くなれば人型ロボットは作れなくなる。
日本が無くなれば半導体素材の供給が無くなり世界の半導体工場は数十年停止する。
日本が無くなればiphoneは作れなくなる。