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連続宙返りに成功した現代自のロボット「アトラス」…訓練終え生産工場でインターンへ

 現代自動車グループのヒューマノイドロボット「アトラス」が後方宙返りをする姿。[写真 ボストン・イナミクス]


現代自動車グループのヒューマノイドロボット「アトラス」が訓練生活を終えて製造環境に投入され「インターン」生活を始める。

現代自動車グループによると、ロボット系列会社であるボストン・ダイナミクスは7日にアトラスのデモ動画を公開し、「アトラス研究用モデルの全身制御と移動性限界テストを終えた。商用アトラスプラットフォームが実戦に投入される」と明らかにした。

公開された動画でアトラスは器械体操選手のように側転と後方宙返り連続で行い、前方宙返り後もふらつくことなく着地して見せた。このほかアトラスが凍結した道路で足が滑る状況でもバランスを取りながら転倒せず歩く姿も公開された。

現代自動車グループは「連続宙返りは跳躍→空中姿勢制御→着地衝撃吸収→姿勢回復とつながるが、連続前身制御能力が安定化段階に進入したことが確認できる。大規模反復学習で蓄積した強化学習基盤制御技法と全身制御アルゴリズムが結合した結果で、アトラスが全身機動能力を確保していきつつあるもの」と説明した。

アトラスが訓練中に失敗する姿も公開された。宙返りをしたが関節が折れて転倒したり、道をあたふたと歩きながら前に転ぶ姿などだ。現代自動車グループは「このような動作がロボットにどれだけ高難度なのかを確認させてくれるもの」と話した。

ボストン・ダイナミクスはアトラスが「ウォーミングアップ」を終えただけに生産工場など実戦環境でデータを積み上げるとみる。現代自動車グループは2028年から現代自動車グループメタプラントアメリカ(HMGMA)などの生産拠点に投じる予定だ。最初は部品分類に向けた並べる作業など比較的簡単な工程に投じた後、2030年からは部品組み立てまで作業範囲を広げるという構想だ。

韓国国内工場への投入日程は決まっていないが、労組の激しい反発は超えなければならない課題だ。現代自動車労組(民主労総金属労組現代自動車支部)は「労使合意なく1台のロボットも生産現場に入れることはできない」(先月22日)、「会社側が一方通行をすればテーブルをひっくり返すだろう」(先月29日)などと発言し、アトラスの商用化に対する反発レベルを高めている。

李在明(イ・ジェミョン)大統領はこれに対し「転がり落ちてくる巨大な車を避けることはできない」(先月29日)、「最近アトラスという人工知能(AI)ロボットを労働現場に投じると話したら『ロボット設置を防ごう』という運動をした。だがどうにかこうした流れに対応しなければならない」など、ロボットの現場投入は避けられないという意見を出したりもした。

民主労総のヤン・ギョンス委員長は5日、「民主労総と現代自動車労組はAIや技術発達を阻害したり防いだりするつもりはない。十分に熟考し合意した条件で展開しなければならない」と一歩後退した状況だ。

現代自動車・起亜ロボティクスラボ長のヒョン・ドンジン常務も労組の反発を意識したようにフォーラムで「ロボットが人を完全に代替するにはエンジニアの努力と社会的な合意が必要だ。まだ時間は残っていると考える。人を代替するのではなく、人がやると疾病を誘発しかねない作業を代わりにすることを目標にしている」と話した。



狂暴な現代労組対策にロボットが連続宙返り訓練w

連続宙返りに成功した現代自のロボット「アトラス」…訓練終え生産工場でインターンへ

 現代自動車グループのヒューマノイドロボット「アトラス」が後方宙返りをする姿。[写真 ボストン・イナミクス]


現代自動車グループのヒューマノイドロボット「アトラス」が訓練生活を終えて製造環境に投入され「インターン」生活を始める。

現代自動車グループによると、ロボット系列会社であるボストン・ダイナミクスは7日にアトラスのデモ動画を公開し、「アトラス研究用モデルの全身制御と移動性限界テストを終えた。商用アトラスプラットフォームが実戦に投入される」と明らかにした。

公開された動画でアトラスは器械体操選手のように側転と後方宙返り連続で行い、前方宙返り後もふらつくことなく着地して見せた。このほかアトラスが凍結した道路で足が滑る状況でもバランスを取りながら転倒せず歩く姿も公開された。

現代自動車グループは「連続宙返りは跳躍→空中姿勢制御→着地衝撃吸収→姿勢回復とつながるが、連続前身制御能力が安定化段階に進入したことが確認できる。大規模反復学習で蓄積した強化学習基盤制御技法と全身制御アルゴリズムが結合した結果で、アトラスが全身機動能力を確保していきつつあるもの」と説明した。

アトラスが訓練中に失敗する姿も公開された。宙返りをしたが関節が折れて転倒したり、道をあたふたと歩きながら前に転ぶ姿などだ。現代自動車グループは「このような動作がロボットにどれだけ高難度なのかを確認させてくれるもの」と話した。

ボストン・ダイナミクスはアトラスが「ウォーミングアップ」を終えただけに生産工場など実戦環境でデータを積み上げるとみる。現代自動車グループは2028年から現代自動車グループメタプラントアメリカ(HMGMA)などの生産拠点に投じる予定だ。最初は部品分類に向けた並べる作業など比較的簡単な工程に投じた後、2030年からは部品組み立てまで作業範囲を広げるという構想だ。

韓国国内工場への投入日程は決まっていないが、労組の激しい反発は超えなければならない課題だ。現代自動車労組(民主労総金属労組現代自動車支部)は「労使合意なく1台のロボットも生産現場に入れることはできない」(先月22日)、「会社側が一方通行をすればテーブルをひっくり返すだろう」(先月29日)などと発言し、アトラスの商用化に対する反発レベルを高めている。

李在明(イ・ジェミョン)大統領はこれに対し「転がり落ちてくる巨大な車を避けることはできない」(先月29日)、「最近アトラスという人工知能(AI)ロボットを労働現場に投じると話したら『ロボット設置を防ごう』という運動をした。だがどうにかこうした流れに対応しなければならない」など、ロボットの現場投入は避けられないという意見を出したりもした。

民主労総のヤン・ギョンス委員長は5日、「民主労総と現代自動車労組はAIや技術発達を阻害したり防いだりするつもりはない。十分に熟考し合意した条件で展開しなければならない」と一歩後退した状況だ。

現代自動車・起亜ロボティクスラボ長のヒョン・ドンジン常務も労組の反発を意識したようにフォーラムで「ロボットが人を完全に代替するにはエンジニアの努力と社会的な合意が必要だ。まだ時間は残っていると考える。人を代替するのではなく、人がやると疾病を誘発しかねない作業を代わりにすることを目標にしている」と話した。




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