HONDA
世界初、自律行動を実現！
ホンダは8日、世界初の自律行動制御技術を新たに搭載したヒューマノイドロボット、新型『ASIMO』を発表した。
新型ASIMOは、周囲の人の動きに合わせて自ら行動する判断能力を備え、これまでの「自動機械」から「自律機械」へと進化。とっさに足を出して姿勢を保つ「高次元姿勢バランス」や、周囲の人の動きなどの変化を複数のセンサーからの情報を総合して推定する「外界認識」を実現した。集めた情報から予測して、人の操作の介在なしに自ら次の行動を判断する「自律行動生成」も可能としている。
さらに、身体能力や作業機能も向上したことで、多くの人が行き交うパブリックスペースや、オフィスといった環境での実用化に一歩近づいた製品となっている。
また、ホンダはヒューマノイドロボット研究から生まれるロボティクス技術と、その応用製品の総称を「Honda Robotics」とし、量産製品への転用や応用製品の実用化にも積極的に取り組むことも合わせて発表している。
今回、ASIMOで培った多関節同時軌道制御技術と姿勢制御技術を応用し、人が立ち入れない危険な場所や、足場が不安定な場所で作業を行う「作業アームロボット」の試作機も公開した。
■News Source
http://response.jp/article/2011/11/08/165088.html
HONDA
세계 최초, 자율 행동을 실현！
혼다는 8일, 세계 최초의 자율 행동 제어 기술을 새롭게 탑재한 인조인간 로봇, 신형 「ASIMO」를 발표했다.
신형 ASIMO는, 주위의 사람의 움직임에 맞추어 스스로 행동하는 판단 능력을 갖추어 지금까지의 「자동 기계」로부터 「자율 기계」로 진화.순간에 누설하고 자세를 유지하는 「고차원 자세 밸런스」나, 주위의 사람의 움직임등의 변화를 복수의 센서로부터의 정보를 종합 해 추정하는 「외계 인식」을 실현했다.모은 정보로부터 예측하고, 사람의 조작의 개재없이 스스로 다음의 행동을 판단하는 「자율 행동 생성」도 가능하게 하고 있다.
게다가 신체 능력이나 작업 기능도 향상한 것으로, 많은 사람이 왕래하는 개방된 장소나, 오피스라고 하는 환경에서의 실용화에 한 걸음 가까워진 제품이 되고 있다.
또, 혼다는 인조인간 로봇 연구로부터 태어나는 로보트 디크스 기술과 그 응용 제품의 총칭을 「HondaRobotics」라고 해, 양산 제품에의 전용이나 응용 제품의 실용화에도 적극적으로 임하는 일도 맞추어 발표하고 있다.
이번, ASIMO로 기른 다관절 동시 궤도 제어 기술과 자세 제어 기술을 응용해, 사람이 들어갈 수 없는 위험한 장소나, 교통편이 불안정한 장소에서 작업을 실시하는 「작업 암 로봇」의 시험 제작기도 공개했다.
■News Source
http://response.jp/article/2011/11/08/165088.html