【혼다 ASIMO 신형 발표】MotoGP 머신에도 기술 투입

2011년 11월 20일 (일) 16시 30분

 

 

작업용 암 로봇도 실전에의 투입을 향해서 테스트가 행해지고 있지만, 실은 혼다 「ASIMO」의 기술은 벌써 실전 투입되고 있었다.그것은 오토바이의 세계 선수권 MotoGP로 달리게 하고 있는 워크스 머신 「RC212V」다.

800 cc의 배기량으로부터 210 ps이상을 짜기 시작하는 엔진에는, F1GP로 길러진 테크놀로지가 쏟아지고 있는 것일까.그 엔진의 퍼포먼스를 낭비 없게 발휘시키기 위해서 ASIMO의 테크놀로지가 사용되고 있다.

구체적으로는 자세각 센서라고 하는 파트가 머신에 짜넣어져 주행중의 움직임을 검지하고 있다.내부에 짜넣어지고 있는 것은 쟈이로 센서와 가속도 센서로, 머신의 움직임의 변화와 그 기세를 보고 있는 것이다.

ASIMO가 구르지 않게 밸런스를 취하기 위해서 신체의 움직임을 검지하고 있는 센서와 같은 성질의 것이지만, ASIMO가 센서로서는 보다 고성능인 것을 탑재하고 있다고 한다.

오토바이의 경우, 코너에서는 차체를 뱅크 시키는 것으로 원심력과 균형을 취하면서 구부러져 있지만, 이 뱅크각이 되는 롤각이 커지면 가속 방향으로 사용할 수 있는 그립력은 줄어 들어 가기 때문에, 엔진 파워를 억제하는 것으로 취급하기 쉬운 특성으로 한다고 한다.

한층 더 코너의 첫 시작에서는 프런트 타이어가 부상하는 윌리를 방지하기 위해서 전후의 타이어의 수평 방향이 되는 피치각도 보고 있어 리어 타이어가 미끄러지거나 하는 것으로 슬라이드했을 때에 발생하는 급격한 요각도 검지하고 있다.

한층 더 전후의 휠의 회전수의 차이를 보는 것으로 휠 스핀을 방지하는 트랙션 컨트롤과 짜 합쳐지는 것으로, 타이어의 그립을 살려 자른다.

다만 규제상, 자동차의 ESC(옆미끄러짐 방지 장치)와 같이 브레이크를 제어하는 것은 금지되고 있기 위해, 엔진의 출력만을 제어하는 것으로 라이더가 취급하기 쉬운 상태를 만들어 내는 것을 노리고 있다고 한다.

이 자세각 센서나 트랙션 컨트롤에 의한 제어는 세팅에 의해 개입의 레벨을 조정할 수 있다고 한다.

무엇보다 능숙한 라이더만큼, 이 센서에 의한 제어를 앞에 두고 째로 하고 있다고 하고, 2011년 MotoGP 챔피언의 C. 스토나 선수는 매우 개입을 줄이고 있다고 한다.코너의 첫 시작으로 뱅크 한 채로 프런트 타이어를 떠오르게 한이면서 일어서는 곡예를 보이는 것은, 자세각 센서는 아니고 라이더 자신의 센서와 컨트롤에 의하는 것, 이라고 하는 것인가.

여하튼 압도적인 속도로 지금 시즌의 모트 GP를 석권 한 레프솔·혼다.그 속도의 뒤에는 ASIMO의 기술이 살려지고 있는 것에서 만났다.
《타카네영행》

ASIMO

RC212V

스토나(아라곤 GP)

 

스토나(발렌시아 GP)

페드로사(일본 GP)

http://response.jp/article/2011/11/20/165708.html

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ASIMO의 자세 제어 기술의 일부만 탑재되었었던 것.

( ′·д·) b

과연 ASIMO를 머신 에 걸치게 하면,

규제 위반이 될 것인가.

( ′-ω-)

~　이상　~

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(덤)