NISSAN
自動操舵により回避を行う「緊急操舵回避支援システム」の開発を発表！
日産自動車は17日、回避支援を行う安全技術「緊急操舵回避支援システム」を開発したことを発表した。
緊急操舵回避支援システムは、ブレーキでは衝突を避けることが難しい状況において、障害物に衝突しそうになった際に、自動ブレーキだけでなく自動操舵も行うことによって高度な回避の支援を行うシステム。低速域での急な飛び出しのような予測できないリスクが発生した場合や、ドライバーの認知の遅れにより高速で渋滞末尾に追突しそうになった場合などで効果を発揮するとのこと。
ステアリングでの回避を行うには、回避するエリアに障害物がないことを検知する必要があり、常に周囲を検知し判断するという高度な技術が必要となる。同社は、今まで培ってきた高度なセンシング技術と車載コンピュータ(電子制御装置、ECU)による制御技術により、ブレーキだけでは間に合わない場合、自動でステアリングを切り、側方への回避を支援する技術を開発することに成功したとのこと。
同システムでは、車両前方のレーダーとカメラ、車両左右後方の2個のレーダー、周囲にとりつけられた5個のレーザースキャナーからの情報をもとに、まず「ブレーキでは回避できない衝突リスク」を察知。同時に前方に障害物の無い回避ゾーンがあること、後側方から接近する車両がないことを確認し、ドライバーにステアリングを切るべき方向を示し、ドライバーが直ちに操舵できない場合には、自動で操舵して衝突の回避を支援する。
■News Source
http://news.mynavi.jp/news/2012/10/17/127/index.html
NISSAN
자동조타에 의해 회피를 실시하는 「긴급 조타 회피 지원 시스템」의 개발을 발표！
닛산 자동차는 17일, 회피 지원을 실시하는 안전 기술 「긴급 조타 회피 지원 시스템」을 개발한 것을 발표했다.
긴급 조타 회피 지원 시스템은, 브레이크에서는 충돌을 피하는 것이 어려운 상황에 있고, 장애물에 충돌할 것 같게 되었을 때에, 자동 브레이크 뿐만이 아니라 자동조타도 실시하는 것에 의해서 고도의 회피의 지원을 실시하는 시스템.저속역으로의 갑작스러운 튀어나옴과 같은 예측할 수 없는 리스크가 발생했을 경우나, 드라이버의 인지의 지연에 의해 고속으로 정체 말미에 추돌할 것 같게 되었을 경우등에서 효과를 발휘한다라는 것.
스티어링으로의 회피를 실시하려면 , 회피하는 에리어에 장애물이 없는 것을 검지할 필요가 있어, 항상 주위를 검지해 판단한다고 하는 고도의 기술이 필요하다.동사는, 지금까지 길러 온 고도의 센싱 기술과 차재 컴퓨터(전자 제어장치, ECU)에 의한 제어 기술에 의해, 브레이크만으로는 늦은 경우, 자동으로 스티어링을 잘라, 측방에의 회피를 지원하는 기술을 개발하는 것에 성공했다는 것.
동시스템에서는, 차량 전방의 레이더와 카메라, 차량 좌우 후방의 2개의 레이더, 주위？`노 설치할 수 있었던 5개의 레이저 스캐너로부터의 정보를 기초로, 우선 「브레이크에서는 회피할 수 없는 충돌 리스크」를 찰지.동시에 전방으로 장애물이 없는 회피 존이 있는 것, 후 측방으로부터 접근하는 차량이 없는 것을 확인해, 드라이버에 스티어링을 잘라야 할 방향을 나타내, 드라이버를 즉시 조타할 수 없는 경우에는, 자동으로 조타해 충돌의 회피를 지원한다.
■News Source
http://news.mynavi.jp/news/2012/10/17/127/index.html