爆弾 兄さん(型)のヒョングサングウルしているし, 部署ができた後 海底 に席取っている関係維器と 浮力 を持つ弾頭イングァンチェ, そして養子を連結する関係維索( ワイヤ )で構成されている. 目標を感知すれば関係維索歯が抜けてグァンチェは浮力によって負傷その間も追跡しながら目標に到逹する構造路されている.
今までの上昇機雷は 80 食機雷のように目標を探知一以後そのまま浮力またはロケット噴射によって浮び上がるだけであって万, 91 食は負傷の中にも目標を追跡ずっと点で世界最初の装備だ. そのため次のような特徴を持っている [1] .
91式 機雷
폭탄 형의 형상을하고 있으며, 부설 된 후 해저 에 자리 잡고있는 관계維器과 부력 을 갖는 탄두 인 관체, 그리고 양자를 연결하는 관계維索( 와이어 )로 구성되어있다. 목표를 감지하면 관계維索이 빠져 관체는 부력에 의해 부상 그동안도 추적하면서 목표에 도달하는 구조로되어있다.
지금까지의 상승 기뢰는 80 식 기뢰처럼 목표를 탐지 한 이후 그대로 부력 또는 로켓 분사에 의해 부상 할 뿐이지 만, 91 식은 부상 중에도 목표를 추적 계속 점에서 세계 최초의 장비이다. 그 때문에 다음과 같은 특징을 가지고있다 [1] .
- 관계 維器을 원통형으로 내부에 얇은 관체를 수납하여 관체의 부상하는 데 필요한 부력과 항공기 부설시의 내진성, 착수시의 충격을 양립
- 음향 측정하여 목표 속도 · 방향을 부각 추적 전에 예측에 따르면 중 · 고속 목표의 대응이나 공격 범위의 확대
- 저잡음 성 잠수함에 대응하기 위해 패시브 소나 뿐만 아니라 자기 탐지 및 측정으로 액티브 소나 를 이용한 복합 감응 식
- 음향 측정으로 의한 정 방위 비례 항법을 수행하기 위해 경사계 와 방위 측정기를 이용한 지구 중력 · 북극 을 기준으로 한 자세 제어를 행하는 상승 추적 방식
유사한 장비로 목표를 감지하면 어뢰 를 발사 캡터 기뢰 가 있지만, 91 식은 그들보다는 본래의 기뢰 쪽의 장비 할 수있다.