朴正煕時代時から韓国は北朝鮮の機甲全力を相対するために朝鮮戦争当時 アメリカから 受けた(ほとんど無料) M48 系列の代わりをする新しい電車がほしかった.
その頃最優先の事項は北朝鮮の無力牽制だったし, 経済的負担があるにも韓国は 70年代から倦まず弛まなく新型電車を購買するのを願った.
最初にはアメリカの M60 パットンをライセンス生産するのが目標だったが, その頃主力電車である M60をライセンス化をアメリカの承諾する事はあることができなかった.
結局韓国は西ドイツの技術支援をもらってレオパルト 1 の改良型位の電車を目標で協議に入って行ったし, クラウスマフィア(Kraus Maffei)社と合意書署名段階まで到逹した.
こんな事に韓国武器市場を失うと思ってびっくりしたアメリカが韓国国防省に提案をする.
結局韓国国防省はアメリカの提案を受け入れて, 韓国で提示した ROCを土台でゼノノルダイナミックス死で開発を担当. 韓国研究所と韓国技術業社で生産に参加, 技術移転を受ける形態で開発される.
K-1 電車の性能に満足した韓国国防省は 86年から 97年まで 12年にわたって総 1,027台を量産する.
梁山をしながらも倦まず弛まなくアップグレードをして後期型はヨルヤングサングザングビを搭載した新型前次長照準頃(KCPS; Korean Commanders Panoramic Sight)と改良されたヨルヤングサングザングビを搭載した新型砲手照準頃(KGPS; Korean Gunners Primary Sight)を適用して, 球形 16bit 弾道電卓も 32bit デジタル弾道電卓をつけている.
そして冗談で K-1の防御力は誰も分からないという話がある. この冗談は梁山をしながら継続的に手袋に使われる素材を新素材に変えて来たし, 手袋の形態も変化があったからだ.
初期型も創定費を通じてアップグレードを持続的にしている電車だ.