로차간 통신의 샘플 화상

　토요타는 11월 12일, ITS(Intelligent Transport Systems) 기술을 활용해 교통사고의 저감을 목표로 하는, 「ITS 실험장」을 히가시후지 연구소(시즈오카현 스소노시)에 신설해, 본격 운용을 개시했다고 발표했다.

신설한 ITS 실험장에서는, 3.5 ha의 부지내에, 일반도로로나 신호기를 충실히 재현한 시가지 코스를 정비.게다가 총무성에서 2011년 12월에 ITS를 위한 주파수로서 할당할 수 있었던 700 MHz대의 전파가 이용 가능한 로차간 통신 장치, 차량 검지 장치, 보행자 검지 장치, 코스 감시 장치, 교통신호기·제어장치등을 설치하고 있다.덧붙여 700 MHz대의 전파는, 회절 하기 쉽고, 광범위하게 송수신 할 수 있으므로, 전망이 나쁜 교차점에서의 자동차와의 통신 등에 유효하다라고 하고 있다.

　토요타 자동차는 11월 12일, 클리어런스 소너에 의해서 장애물을 인식했을 경우, 급발진에 의한 충돌시의 피해 경감에 기여하는 「인텔리전트 클리어런스 소너(Intelligent Clearance Sonar)」를 개발. 아울러, 만일의 통상과는 다른 시프트 조작시에, 급발진의 억제나 충돌시의 피해 경감에 기여하는 「드라이브 스타트 컨트롤(Drive-Start Control)」를 개발해, 향후 발표하는 신형차에 채용해 간다고 발표했다.

　이러한 기술은, 모빌러티 사회의 궁극의 소원인 「교통 사상자 제로」에 공헌하는 안전에의 대처의 일환으로서 개발된 것.근년, 페달 밟아 실수 사고는 연간 7000건 정도로 추이하고 있어 특히 주차장내등에서 발생하고 있다.

　인텔리전트 클리어런스 소너는, 주차장 등, 발진시에 있고, 클리어런스 소너가 자차의 진행 방향으로 벽등의 장애물을 인식했을 경우, 클리어런스 소너의 경보 기능에 가세해 상황에 따라 엔진이나 모터의 출력을 제어, 또 자동적으로 브레이크를 건다.만일의 액셀 밟아 실수·너무 밟아 등에 의하는 장애물과의 충돌을 완화해, 피해의 경감에 기여한다.

인텔리전트 클리어런스 소너의 시스템 작동 이미지.후퇴시(전진시도 같은 제어)

　드라이브 스타트 컨트롤은, 주차장등에서 액셀을 밟은 채로 「R」레인지로부터 「D」레인지로 시프트 변경하는 등, 통상과는 다른 액셀이나 시프트 조작을 했을 경우에 대하고, 화면 표시 등에라고 드라이버에 주의를 재촉하는 것과 동시에, 엔진이나 모터 출력을 제어한다.급발진·급가속을 억제해, 피해 경감에 기여.그 외 , 「D」레인지→「R」레인지, 「N」레인지→「R」레인지, 「P」레인지→「D」레인지, 「P」레인지→「R」레인지에의 시프트 변경도 상정하고 있다.

주차장등에서 후퇴했을 때, 생각하지 않는 충돌등으로 액셀이 발을 디뎌진 상태인 채(1), 당황해서 「R」로부터 「D」레인지로 시프트 변경을 해 버렸을 경우(2)

　토요타는 11월 12일, 40 km/h~60 km/h로부터의 추돌 사고까지 커버할 수 있는 충돌 회피 지원형 프리크랏슈세이후티시스템(PCS)을 개발했다고 발표했다.

신개발 한 PCS는 1-10밀리미터의 전파 레이더에 의해, 추돌의 위험을 검지했을 경우, 우선은 드라이버에 경보나 디스플레이 표시로 통지하는 것으로 브레이크를 밟도록(듯이) 재촉한다.드라이버가 추돌의 위험하게 눈치채고 브레이크를 밟았을 경우, 브레이크를 밟는 힘을 강력하게 어시스트 하는 것으로써 일반 드라이버 평균의 약 2배(미국 사고 데이터의 해석 결과)의 최대 60 km/h의 감속(선행차 20 km/h, 자차 80 km/h)이 가능하다라고 하고 있다.또 만일, 브레이크를 밟지 않았던 경우에서도, 자동적으로 감속하는 것으로써 15 km/h~30 km/h감속한다.

추돌 사고는 정지하고 있는 차량에 대해서 뿐만이 아니고, 급감속 한 선행차 등 이동 차량과의 사이에 발생하고 있어, 예를 들면 추돌 사고의 90％이상이, 전을 달리는 자동차와의 속도차이가 60 km/h이내에서 일어나고 있다.토요타는, 실제로 생기고 있는 추돌 사고의 데이터에 근거한 시스템 개발을 목표로 하고 있어 이번 시스템으로 업계 톱 레벨의 추돌 사고 저감 효과를 달성.덧붙여 신시스템은 많은 차종에의 탑재를 목표로 해 개발, 가까운 시일내에 발매하는 신형차로부터 차례차례 전개해 갈 예정으로 하고 있다.

시스템 동작도